nodemonはnode.jsを自動で再起動させるためのnpmパッケージです。
nodemonを使わないと編集したファイルを更新する度にコマンドラインから実行をしないといけないのでその手間を自動化するために使います。
インストール方法
こういったプロジェクトに関係のない自動化はグローバルにあれば便利ですし、一度インストールすればずっと使えるので便利です。
npm install -g nodemon
実行方法
使用したい階層に移動して、監視したいファイル名を入力します。
nodemon app.js
これでapp.jsを編集し保存すると、nodemonによって自動で検知され再起動してくれます。